关节机器人自动加工单元

时间：2022-03-24 15:26:50作者：金星机床

现有机床的自动化改造，主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。

机械手可以搭配多种型号机床组成自动加工单元。

机床自动化改造项目灵活的解决方案：
1、工业机械手选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机械手。
2、机械手和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机械手，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。